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在2022年的CORL会议落幕之际,李飞飞教授及其团队向学术界展示了一项创新成果——Behavoir-1k数据集。与其说这是一个数据集,不如说这是一个包含1000项日常任务的仿真环境。在他们的论文中,团队深入调研了普通用户最期待的机器人能力,从中筛选出了1000项任务,搭建了OmniGibson这一个训练环境。他们希望通过这样一个任务集合,使得研究人员关注到普通用户期望最高的任务上来,尽快将具身智能的研究推广到大众视野当中。